再入机动弹头滚动回路鲁棒姿态控制系统设计

根据经典控制理论,引入姿态角加速度反馈,采用零、极点相消,变增益补偿等设计方法,所设计的再入机动弹头滚动回路姿态控制系统具有良好的快速性、稳定性和很强的鲁棒性。     

气动力辅助异面变轨可达范围的判别方法

航天器进行气动力辅助异面变轨时 ,确定可达范围 (变轨结束时的倾角和升交点赤经 )是一个十分重要的问题。文中利用坐标变化法 ,得到了由初始轨道倾角为 0时的倾角改变量 ,确定任意初始倾角下可达范围的公式 ,使求解大为简化     

二羟基苯氧基硅烷合成途径设计及产物表征

用Hyperchem 7.0软件的半经验分子轨道法(Semi-empirical-AM1)和分子力学(Molecular Dynamics)法计算了二羟基苯氧基硅烷不同合成过程反应的焓变,对反应途径进行优选,计算了产物的IR谱图,并与实验结果进行了对比。研究表明,以对苯二酚与二乙氧基硅烷进行反应制备二羟基苯氧基硅烷在热力学上是有利的,可得到目标产物;Hyperchem 7.0软件用于新型有机硅化合物合成途径优化及产物表征具有一定的应用价值。     

灰色系统理论在火灾预测中的应用

简述了灰色系统理论的基本概念与方法,并着重阐述了灰色理论中灾变预测的特点和其建模过程,并将其应用于实际火灾预测之中。     

一般民用建筑火灾特点与起火部位认定

从建筑火灾特点出发,阐述了建筑火灾发展阶段的蔓延特点、烟气流动特性与起火部位的内在联系,说明这些建筑火灾特点对起火部位的认定作用。     

Terrorist choice: a stochastic dominance and prospect theory analysis

The paper explores terrorist choice by applying two well-known theoretical frameworks: stochastic dominance and prospect theory (PT). We analyse each pair of attack methods that can be formed from the RAND-MIPT database and the Global Terrorism Database. Instances of stochastic dominance are identified. PT orderings are computed. Attention is accorded to the identification of ‘trigger points’ and the circumstances that may lead to an increased likelihood that a terrorist will select an attack method associated with a higher expected number of fatalities, i.e. a potentially more damaging attack method.     

单像自标定的迭代优化方法

针对基于灭点的单像自标定方法精度不高的局限性,利用影像中的灭点和椭圆几何约束信息,提出一种迭代优化的单像自标定方法。根据极点-极线关系及其表示的正交性,由影像中的椭圆曲线及其所在平面的灭线确定一组正交共轭灭点对。利用这些正交共轭灭点对建立关于主距和主点的非线性模型,以主距的方差最小作为优化准则,并选用多个位置作为主点的初始值进行多次迭代优化估计,获得主距和主点的最优结果。仿真影像和真实影像实验结果表明,该方法能够有效地实现单像自标定。与基于灭点的摄像机标定方法相比,该方法能够获得更为满意的标定结果。     

迭代插值FPFH特征点云配准算法

针对三维激光扫描点云数据的配准问题,提出了一种基于FPFH特征的迭代插值配准新方法。配准过程中考虑到点云数据获取时,受扫描仪分辨率影响,点云局部或整体密度偏小,两次测量点云数据的相同位置不存在完全相同的点,以致对应点之间存在误差。为减小误差对配准精度影响,引入迭代插值方法,增加点云整体密度。配准过程通过计算关键点处FPFH特征寻找对应相关关系求得粗配准旋转平移矩阵,再使用ICP算法进行点云的精确配准。实验结果表明,改进的配准方法简单、稳定可靠、计算速度快且计算复杂度小,对实现点云配准具有实用价值。     

警用装备综合保障效能的熵权-双基点法评估

为实现对警用装备综合保障效能的定量评估,构建了包括战备完好性、保障资源适量性、保障经济性、保障时效性、保障信息化、保障精确性、保障弹性、保障综合性8个评估指标的综合保障效能评估体系,建立了基于熵权-双基点方法的综合效能评估模型,通过编程计算对某警用装备的5种综合保障方案进行了定量评估,根据效能优属度确立了较为优化的综合保障方案。该模型克服了主观赋权的缺陷,可以为警用装备综合保障方案的优选提供科学依据。     

Forced displacement and behavioral change: an empirical study of returnee households in the Nuba Mountains

We use a unique data-set gathered during a short-lived interwar period in the Nuba Mountains of Sudan to compare characteristics of the households returning after the conflict with those that stayed in their communities of origin. We found that returning households seemed to face worse economic conditions, particularly in the case of female-headed returnee households. Nevertheless, our results show that returnees tend to perform better on different health indicators. Using a detailed set of variables about hygiene and sanitary habits, we explore the hypothesis that the latter result may be related to changes in attitudes given the distinct experiences during displacement. We show that returnees are indeed more likely to adopt these measures.